Орташа
Unitree G1: бастаушылар мен әзірлеушілерге арналған курс
Unitree G1 гуманоид роботы бойынша қадамдық курс: қауіпсіздік ережелері мен алғашқы қосудан бастап Python-да өз бағдарламаларына, MuJoCo симуляторына және қашықтан басқаруға дейін. Пультті алғаш ұстағандарға да, SDK қажет әзірлеушілерге де жарайды.
Нені үйренесіз
- Роботты қауіпсіз қосу, көтеру, өшіру және пультті пайдалану
- G1 желісі мен архитектурасын (PC1, PC2, DDS) түсіну және роботқа қосылу
- unitree_sdk2 арқылы Python бағдарламаларын жазу: датчиктерді оқу және басқару
- Кодты MuJoCo симуляторында тексеру және күшейтіп оқытумен танысу
Unitree G1
Курс коды қорапшаның ішінде.
Курстың ішінде не бар
- Часть 1. Знакомство с G1
- Часть 2. Безопасность
- Часть 3. Первый запуск
- Часть 4. Сеть и архитектура
- Часть 5. SDK и первые программы
- Часть 6. Симуляция
- Часть 7. Обучение и телеоперация
- Часть 8. Железо и датчики
- Часть 9. Если что-то пошло не так
- Часть 10. Практические работы
Курстағы беттер: 38
Қолжетімділікті қалай алуға болады
- Alash Electronics дүкенінен жинақты сатып алыңыз.
- Қорапшаның ішінен кодты карточканы табыңыз.
- Осы жерде тіркеліп, кодты енгізіңіз: курс мәңгіге ашылады.
Сұрақтар мен жауаптар
Курсты жинақсыз сатып алуға бола ма?
Жоқ. Қолжетімділік тек Alash Electronics жинағындағы кодпен ашылады.
Қолжетімділік қанша уақытқа беріледі?
Мәңгілікке. Бір код бір курсты бір аккаунтқа ашады, мерзімі жоқ.
Кодты басқа адамға беруге бола ма?
Код бір рет жұмыс істейді: белсендіргеннен кейін аккаунтыңызға байланады.
Қорапшада код болмаса немесе сәйкес келмесе не істеу керек?
Бізге хат жазып, чектің немесе жинақтың фотосын жіберіңіз: alashed.edu@gmail.com
